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xznm0215

高級幼兒生(30/200)

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電梯直達

樓主

發表於 2017-5-3 11:42 PM|顯示全部樓層|倒序瀏覽

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目前有點小問題，目的是要讓超音波感測到障礙物時會馬達會停止，沒有障礙物時馬達會動作，但現在因為有加進PWM去控制速度，但是這LOOP裡的速度會影響到SWITCH的速度，比方說當啟動FORWARD時速度是127但維持時間只維持很短，delay完就回到LOOP的速度191去，但拿掉那段後,速度維持的時間是持續的，但有點缺陷是感測到障礙物時停止，但當障礙物移走後就不會自行啟動了，請問要如何修正?
...

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頭香

發表於 2017-5-4 02:20 PM|顯示全部樓層

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本帖最後由 xznm0215 於 2017-5-4 02:35 PM 編輯

chevylin0802 發表於 2017-5-4 10:21 AM
下載: 訪客無法瀏覽下載點，請先註冊或登入會員

這是修改後的代碼
你可以試試

謝謝，這問題有解決了，原來是要這樣修正，真的謝謝了...

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3樓

發表於 2017-5-5 02:50 PM|顯示全部樓層

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chevylin0802 發表於 2017-5-4 10:21 AM
下載: 訪客無法瀏覽下載點，請先註冊或登入會員

這是修改後的代碼
你可以試試

您好，我現在有個問題，當我用的ai2作的app藍芽連線後會發生傳遞延遲
請問是我藍芽那邊程式設錯嗎?...

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發表於 2017-5-5 04:10 PM|顯示全部樓層

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chevylin0802 發表於 2017-5-5 03:40 PM
下載: 訪客無法瀏覽下載點，請先註冊或登入會員

你是從電腦使用App Inventor
它本身就是一套採用java運行的伺服器
你要靠瀏覽器去跟它連線才能工作

但當我把紅字這段拿掉，綠字改成if ( BT.available()) ，等於是把超音波傳遞的值給拿掉，單作控制反而沒有延遲問題...

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發表於 2017-5-22 05:32 PM|顯示全部樓層

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chevylin0802 發表於 2017-5-5 04:54 PM
下載: 訪客無法瀏覽下載點，請先註冊或登入會員

不能直接拿掉
否則你的read()會一直傳回97
你再試試看在BT.write(packet);之後再加一行BT.flush();

我想請問一下，如果說造成傳遞延遲的話是什麼情況...

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